301 à 760 mètres
Classé « Plus Beaux Villages de France », Estaing se caractérise par son imposant château qui domine les toits gris des maisons de schiste et surplombe les rives du Lot.
La rivière est traversée par un pont gothique du XVIe siècle, créé par François d’Estaing, qui fut évêque de Rodez de 1500 à 1529. Sa statue trône sur le pont et fait face à une croix ouvragée.
Au détour des ruelles pittoresques du village, les marcheurs pourront découvrir l’église du XVe siècle dédiée à Saint-Fleuret, aux retables et vitraux remarquables, ainsi que le Collège du XVIe siècle (l’actuelle mairie) et sa passerelle à balustres. Ils pourront admirer également les vieux ponts sur la Coussane, les « vases étonnants » et les nombreuses croix de pierre. La toute proche chapelle de l’Ouradou du XVIe siècle renferme quant à elle un magnifique ensemble de sculptures.
La procession de la Saint-Fleuret est une tradition du XVIIe siècle qui se perpétue chaque année le premier dimanche de juillet. Cette procession fait défiler 150 personnages costumés parmi lesquels on peut trouver les membres les plus illustres de la famille d’Estaing, des pèlerins, des saints et des anges…
Estaing fait partie de la Communauté de Communes Comtal, Lot et Truyère.
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