La Charité-sur-Loire s’est développée autour d’un puissant prieuré fondé en 1059 par l’ordre de Cluny. Point de passage obligé sur la Loire, le monastère s’est enrichi et a très vite gagné une importance notable au sein du réseau clunisien, étendant son influence sur 45 prieurés et 400 dépendances. Son église prieurale Sainte-Croix-Notre-Dame est aujourd’hui inscrite sur la Liste du patrimoine mondial au titre des « Chemins de Saint-Jacques de Compostelle en France ».

Située en bordure du fleuve, la Charité-sur-Loire fut une ville portuaire fortifiée, comme l’indiquent les remparts qui s’élèvent toujours autour de la ville. Ces derniers datent de la fin du XIVe siècle et témoignent des activités et de la puissance passées de la commune. Depuis le chemin de ronde, de superbes panoramas de la cité médiévale et de la Loire s’offrent aux visiteurs.

Depuis 2010, une aire de culture du safran orne les paysages du territoire. L’épice produite est vendue sur les marchés locaux.

La Charité-sur-Loire se trouve en plein cœur de la réserve naturelle du Val de Loire.